La Historia Gracie Jiu Jitsu tiene sus orígenes en la India y Japón, donde los señores feudales que regían comandos de guerreros Samurai. En esta época de guerra era imprescindible armar de conocimientos eficaces y simples de realizar en el campo de batalla, ya fuera desde un caballo a galope, a pie con o sin armas y especialmente en combate mano a mano con el oponente armado o mano a mano, algún sistema debía de ser creado y practicado que permitiera con el mínimo uso de energía obtener un máximo rendimiento, permitiéndole al Samurai cargar con su pesada armadura y pelear de forma rápida e incapacitar o matar a un oponente y lograr la victoria contra el enemigo, independientemente de su tamaño, fuerza o peso.

Tras el fin de la era feudal en Japón, la cultura social de la guerra y su preparación para ella ceso y dio inicio un plan nacional orientado al capitalismo, y el gobierno teniendo en cuenta la ideología popular, prohibió ciertas acciones en la ciudadanía, entre ello la practica del Jiu Jitsu, para lograr un pensamiento mas orientado a la actividad comercial para lograr formar de Japón una potencia económica. Esto tuvo como consecuencia el inicio de los éntrenos en lugares secretos y la dispersión de maestro de Jiu Jitsu, creando a su vez varios estilos, generalmente basados en aptitudes personales por parte de los maestros, fue una epoca de decadencia para el Jiu Jitsu, puesto que no había ningún tipo de organización y se había perdido el sentido de su practica para la mayor parte de la gente. Sin embargo aun destacaban practicantes famosos del Jiu Jitsu y entre estos estaba Jigoro Kano, maestro de 4 estilos de Jiu Jitsu, este abrió una escuela organizada y atrajo a muchos practicantes de Jiu Jitsu a su escuela, pues este tenía planes a largo plazo y enseñaba disciplina entre otras cualidades.

En esta época Esai Maeda, maestro de Jiu Jitsu y además alumno de la escuela de Kano fue enviado junto a otros compañeros a difundir las enseñanzas de la escuela de Kano a varios países, incluyendo México, Cuba, Inglaterra, y en especial Brasil, en Belem, donde aprovechaba cada viaje para realizar algo que estaba totalmente prohibido por Kano, peleas reales contra otros estilos, usualmente involucrando apuestas, esto era inconcebible pero Maeda, poseía ese espíritu y gano fama internacional por su coraje e innumerable victorias, que a pesar de su corta estatura (1.65 aprox.) vencía a oponentes muy grandes y fuertes, tarde o temprano esto llegaría a oídos de la organización a la que pertenecía, y así fue, le notificaron de su expulsión de la escuela de Kano, dedicándose de allí en adelante a otros asuntos de ente comercial y diplomático . Fue así como en el nordeste del país, comienza nuestra historia, cuando Es tras varios viajes a Brasil es enviado como emisario diplomático y comercial de Japón para formar la primera colonia japonesa en Brasil, y es auxiliado por Gastao Gracie, un político y una persona muy influyente en Brasil.
Es por no contar con fondos económicos o influencias en Brasil decidió pagarle a Gastao enseñándole a sus hijos que gozaban fama estar involucrados frecuentemente en riñas callejeras un arte que les serviría para la defensa personal y seguramente cambiaria su rumbo.

Maeda entonces comenzó a enseñarle a Carlos Gracie el estilo tradicional japonés de Jiu Jitsu, combinado con su experiencia en retos reales y sus proyecciones de la escuela de Kano, paso un estimado de 4 años en Belem y regreso a Japón, para volver varios años mas tarde en su vejez. Tras la partida de Maeda para Japón, los Gracie se mudaron al sudeste del país para establecerse en la bella ciudad de Río de Janeiro y abrieron su primera academia en donde Carlos Gracie enseñaba a un grupo de personas, contando con personas distinguidas en sus filas. El hermano mas joven Helio, sufría de vértigo y frecuentemente se desmayaba al realizar cualquier esfuerzo físico, incluso llegando a desmayarse al subir una escalera corriendo. El joven y frágil Helio incluso llegó a convencer a su madre para salirse de la escuela ante su problema físico, mas sin embargo su fragilidad física hacia un gran contraste con su espíritu indomable y lleno de coraje y valentía, el cual incluso antes de saber Jiu Jistu era reconocido entre los jóvenes de Río por su coraje y temperamento fuerte careciendo de miedo contra cualquier persona, peleando frecuentemente.

Sin actividad que realizar Helio asistía visualmente a todas las clases que su hermano Carlos impartía sin participar de ellas, se quedaba en la academia observando y con los años había memorizado todo lo que su hermano decía ante cualquier pregunta u visualmente los movimientos que enseñaba, mas aun hacia falta algo, practicarlo o probarlo. Este hecho ocurrió un día en que el presidente del Banco de Brasil llego a su aula privada con Carlos, el cual se había atrasado y solamente Helio estaba en la academia, Helio por pena con el señor se ofreció para impartir la clase, sin nunca antes haberse puesto un kimono, Helio repaso el programa con el alumno y cuando Carlos llego, el alumno pidió que desde ese día en adelante le gustaría recibir clases directamente de Helio, así que dio inicio una nueva etapa, que ha cambiado miles de vidas con el pasar de los años.

 Cuenta el  Maestro Helio que los movimientos del estilo tradicional eran basados en fuerza y rapidez, así que el tenia mucha dificultad en realizarlos, por lo que aplico posiciones de palanca a cada movimiento y posición creando basado en su estructura corporal un estilo totalmente nuevo basado en palanca y balance, entrenaba dando aulas privadas desde las 7am hasta las 8pm, cambiándose 13 veces de kimono para no presentarse con un kimono sudad. Fue con el pasar del tiempo que Helio se dio cuenta que estaba haciendo algo completamente diferente que los demás instructores de La Academia Gracie, así que propuso un reto a su hermano grande para vencer a 4 instructores en menos de 20 minutos, Helio venció a todos en un total de 9 minutos y Carlos le otorgo el mando absoluto sobre La Academia Gracie, aquí dio inicio la época de oro para el G Maestro Helio, pues fue cuando abrió su famosa y aun reconocida Academia en la importante avenida Río Branco, en el centro de Río, donde presidentes, ex presidentes, ministros de relaciones exteriores, doctores, diplomáticos asistían a las aulas con el legendario Helio Gracie, que desafiaba a cualquier persona de cualquier estilo de cualquier peso a una pelea sin reglas para probar la eficiencia del Jiu Jitsu, (su Gracie Jiu Jitsu) en una pelea real, permaneciendo invicto por varias décadas y tronándose un ídolo nacional y primera figura deportiva del país mucho antes de Pele con el futbol, entre sus mas famosas luchas figuran las victorias sobre Kato, Namiki, Ono Antonio Portugal, Dudu, etc. Todos campeones japoneses y brasileros en su campo, son incontables las proezas y hazañas de Helio Gracie como para poder incluirlas en esta introducción.

Este estilo se basa en palanca , fluidez y posiciones, incluyendo defensa contra oponentes armados o desarmados, de pie o en el suelo, con golpes traumáticos, proyecciones, estrangulaciones, llaves de brazo, rodilla, muñeca, pie y hombro que cualquier persona puede aprender independientemente de su físico o habilidad atlética para poder defenderse de manera efectiva en cualquier situación, reviviendo el verdadero sentido del Gracie Jiu Jitsu que no es deportivo, ni para exhibición pero si para la defensa personal.